6ES7407-0DA00-0AA0

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、闭环控制
由于开环控制的精度不能满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，基本的方法是采用闭环控制。即，不仅存在前级控制通道，而且还存在用于检测输出的反馈通道。在将指令信号与反馈信号进行比较之后，获得偏差信号以形成由偏差控制的闭环控制系统。
3、半闭环控制

RRFC5221
RINT6411C
RVAR6511
RINT6512C
RRFC6511
RINT5513C
ACS801 R2-R3
RVARU5311
RVAR5411
D175U24B6PZ-17
QFBR-3888  
2410ML-05W-B60-D23 
RCHO5210
RVAR5211
ACS801 R2
ACS801 R4
4712KL-05W-B40-PR1
RINT5421C
RINT6421C
RTAC-01
AINT-14C
RMBA-01
RAIO-01
RLON-01
NCNA-01
AINP-01C
AINT-02C
APOW-01C
RMIO-02/ADPI-01
RDCO5520
RDCO-02
ACS801 R5 EMC
ACS801 R6
RDCU-12C
RVAR5611
DV6224U-VAR544 
SKM400GAL124DSPKIT
RPMP-01-KIT
ADPI-01 SP KIT
TD180N16KOF  3PCS
RRFC6651
RRFC6641 4PC
RRFC5622
对于闭环控制系统，合理的设计可以获得可靠的稳定性和高精度，但是直接测量工作台位置信号需要使用光栅，磁尺或线性感应同步器和其他需要高安装和维护的位置检测设备。通过测量驱动轴或丝杠的角位移，可以间接获得位置输出的等效反馈信号。由于由传动装置的这部分引起的误差不能由不包括从旋转轴到工作台的传动链的闭环系统引起，因此由传动装置的这部分引起的误差不能通过闭合自动补偿。回路系统，因此称为等效反馈信号。闭环控制系统是一个半闭环伺服驱动器，该控制方法称为半闭环控制方法。