6ES7407-0DA01-0AA0

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闭环控制
由于开环控制的精度不能满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，基本的方法是采用闭环控制。即，不仅存在前级控制通道，而且还存在用于检测输出的反馈通道。在将指令信号与反馈信号进行比较之后，获得偏差信号以形成由偏差控制的闭环控制系统。
3、半闭环控制140XBP01600  
140DAI75300  
ATV71HD55N4 55KW  
1756-OF4  
PWS3261-TFT          
6FC5247-0AA02-1AA0         
C73451-A430-D81 
6DD2920-3AW0   
OSP155-55A2DCR  
FTLF1322F2GTR  
231-5CA01-0AA1
CT 368 EMC-BOARD   
TD140N18KOF
VESTAS  CT3415 Rack Unit   
COTAS   
CT294   
CT291 INTEGRATED TERMINAL SMA   
A1A460A68.23   2
1LE1003-1DB23-4FB4-Z;11KW;1460r/min   
CZF:33237111719604   
DH015254   
XZM:20000000300338   
FIXY 10N51E1 
6SL3210-5BB21-1UV1    
MR-JE10A+HG-KN/13J
7SJ8021-5EB00-1FA0
6SE7027-2TD61  
6SE7090-0XX84-0FJ0  
6SE7090-0XX84-0FF5  
6AV6 307-1KA00-0AA0 
RMIO-11C
SKKT57/16E
DSMB-01C
7114NHU-VAR148 风机
RINT5512C
RVAR5512
RMIO-02C
RMIO-02C
RMIO-01C
RRFC6411
RINT5211
RINT5211C
RVAR6411
对于闭环控制系统，合理的设计可以获得可靠的稳定性和高精度，但是直接测量工作台位置信号需要使用光栅，磁尺或线性感应同步器和其他需要高安装和维护的位置检测设备。通过测量驱动轴或丝杠的角位移，可以间接获得位置输出的等效反馈信号。由于由传动装置的这部分引起的误差不能由不包括从旋转轴到工作台的传动链的闭环系统引起，因此由传动装置的这部分引起的误差不能通过闭合自动补偿。回路系统，因此称为等效反馈信号。闭环控制系统是一个半闭环伺服驱动器，该控制方法称为半闭环控制方法。
4、带反馈补偿的半闭环QF115A  
QF215A  
F8621A
F3237
F7131
F7133
F3236
F3330
MKZ801BR.14-140   
6SE7090-0XX84-3DB1    
A5E00234206    
A5E00234283    
A5E00171403    
A5E00169331    
ABB.PTHV_20.030.89008
ABB.PTHV_20.030.89081   
ATV310HU75H4A    
6EP1933-2EC51     
PAC8000,CPU W/ETHERNET PORT,MF:GE  
IC693ACC302B  
SFP L12     TELECOM ABB FOX519  
BOARD;CIRCUIT;SFP S-4.1;PN:50030-05AA;FOX;ABB; 
140XBP01000  
140ACI03000  
140CPS12420  控制
这种西门子伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同。由旋转变压器和感应同步器组成的两个独立的测量系统均以幅度识别模式工作。该系统的缺点是成本高和两组检测系统。优点是，它比全闭环系统更易于调整，稳定性好，适合用作高精度大型CNC机床的进给驱动器。