滑动面上不许有润滑剂，以免摩擦系数急剧下降及橡胶损坏，哈默纳科弹胶体谐波齿轮CSD-50-50-2UF因此，对轴承一般用脂润滑，并加以严密的密封。

由于橡胶摩擦轮极易磨损，其宽度必须小于配对的金属轮的宽度，以免造成磨损阶痕。橡胶摩擦环的寿命有限，必须容易更换。

尽管采用弹胶体摩擦轮的传动装置尺寸较大，但仍比钢/钢材料副价廉得多哈默纳科弹胶体谐波齿轮CSD-50-50-2UF。因此，对于固定传动比的摩擦轮传动装置一般优先采用弹胶体。

采用汽车轮胎可得到极简单、价格低廉的摩擦轮传动装置。哈默纳科弹胶体谐波齿轮CSD-50-50-2UF于此也可利用汽车中的传动部件，如轮毅、制动器、万向轴和齿轮传动机构来组装摩擦轮传动。

    三种材料副的摩擦系数曲线，由此可见:

    1)材料副橡胶/钢，干式摩擦，曲线平缓上升，当滑动率达到值时，摩擦系数也达到值。