LEN-GZ1903
LEN-GZ1903组合导航系统结构紧凑、集成度高，支持双天线测向功能，采用的低噪声多频Trimble Maxwell GNSS技术，跟踪大部分当前卫星信号，利用高精度测量型GNSS和惯性导航技术为陆地载体的定位导航应用提供稳定、可靠和可复验的位置和姿态测量解决方案。适用于车辆自动驾驶、道路分析、公路设计、GIS 数据库等行业应用。
产品主要特征
► 在任何 GNSS 卫星信号条件下，不间断提供精确的位置与姿态数据
► 实时、高精度、高速率、低延时
► GNSS板卡上集成高精度惯性器件，一体化封装
► 操作简单，能在3天内完成安装、校准与培训
► 应用的测绘级卫星定位技术，提高定位性能
► 设计轻巧紧凑，节约集成空间
技术参数
•的GNSS+INS紧耦合组合导航集成技术
•内置稳定的MEMS惯性传感器
•的Trimble Maxwell 7
•主天线，336通道Maxwell 7 芯片：
—GPS：L1 C/A,L2E,L2C,L5
—BeiDou B1,B2,B3
—GLONASS:L1 C/A,L2 C/A, L3 CDMA
—Galileo: E1,E5A,E5B,E5AliBOC,E6
—IRNSS L5
—QZSS:L1 C/A,L1 SAIF,L1C,L2C,L5,LEX
—SBAS:L1 C/A,L5
—MSS L-Band：OmniSTAR,Trimble RTX
从天线，336通道Maxwell 7 芯片：
—GPS：L1 C/A,L2E,L2C,L5
—BeiDou B1,B2,B3
—GLONASS:L1 C/A,L2 C/A, L3 CDMA
—Galileo: E1,E5A,E5B,E5AliBOC,E6
—IRNSS L5
—QZSS:L1 C/A,L1 SAIF,L1C,L2C,L5,LEX
•GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器
•的射频频谱监测与分析
•未滤波、未平滑的伪距测量数据（为了低噪声，低多路径误差、底时域相关性和高动态响应）
•极低的L1和L2载波相位观测值噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度
•采用经过证实的Trimble低仰角卫星跟踪技术
•100Hz位置、俯仰、横滚、航向输出
•时间秒脉冲输出
•导航数据输出格式：ASCII（NMEA-0183）,Binary(TrimbleGSOF)
•支持的差分输入：CMR，CMR+,sCMRx,RTCM2.1,2.2,2.3,3.0,3.1,3.2
•支持故障检测和排除，接收机自主完整性检测
•支持外部事件标记输入
接口
•1个USB接口
•1个网口
•2个232串口
•1个CAN总线口
•支持所有主流浏览器（IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox）
性能指标
|
| Autonomous | SBAS | DGNSS | RTK |
| No GNSS Outages | ||||
| 位置(m) | 1.00(H)1.50(V) | 0.50(H)0.85(V) | 0.40(H)0.60(V) | 0.05(H)0.03(V) |
| 俯仰/横滚 (deg) | 0.10 | 0.10 | 0.10 | 0.10 |
| 航向 | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 |
| 10 秒 GNSS Outages | ||||
| 位置(m) | 1.50(H)1.80(V) | 1.20(H)1.20(V) | 1.00(H)1.00(V) | 0.30(H)0.20(V) |
| 俯仰/横滚 (deg) | 0.10 | 0.10 | 0.10 | 0.10 |
| 航向 | 0.50 | 0.50 | 0.50 | 0.50 |
物理电气特性
1. 尺寸……………………………………170L×130W×65H mm(标称)
2. 电源……………………………………10-30V
3. 接口……………………………………天线(2): TNC
4. 天线LNA功率输入……………> 32 dB
环境特性
1. 温度……………………………………-40deg C to +75deg C(工作)
-55deg C to +85deg C(存储)
2. 测量范围………………………………+/-6g,+/-350 dps
3. 机械振动………………………………+/-75g Survival
4. 工作湿度……………………………5% to 95% 无冷凝相对湿度（+60 deg C）
5. 工作限制……………………… 515 m/sec，18000 m alt
6. IP等级……………………………………IP67
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