MSMD082P1U

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珠海分公司  电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量

系列适用于机器人（zui高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。

==============：胡志庭==================
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伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间

位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的

变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及

机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺

服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为 　　n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E

为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变　　400W（小惯量）：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W（大惯量）：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  带刹车      MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003

φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励

磁绕组被*磁铁所取代，磁通φ恒定.
20世纪90年代先后推
出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵

列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功

率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件

、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要.松下伺服马达电机驱动器维修|松下伺服维修|

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服系统 .
工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度

，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对

应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多

少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的

定位，可以达到0.001mm。 　　2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一

般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而

快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 　　3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W

三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据

反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
 
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴

上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转

现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
 
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
 
答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便

宜。
 
永磁交流伺服电动机
 
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术

有了突出的发展，各国*电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和

更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。

90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺

服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
 
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
 
⑵定子绕组散热比较方便。
 
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
 
⑷适应于高速大力矩工作状态。
 
⑸同功率下有较小的体积和重量。

伺服电机安装使用注意事项
 

一、伺服电机油和水的保护
 
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放

置或使用在水中或油侵的环境中。
 
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
 
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
 
二、伺服电机电缆→减轻应力
 
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
 
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对

电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到zui小。
 
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。