三菱PLC(运动控制器)Q173HCPU产品规格说明
 [控制轴的数目] 32轴(1系统zui大16轴*2)(SV13/SV22/SV43)、16轴(SV54每台机zui多4轴)
 [运行周期(缺省值)]
   . SV13：0.44ms/1~3轴、0.88ms/4~10轴、1.77ms/11~20轴、3.55ms/21~32轴
   . SV22/SV43：0.88ms/1~5轴、1.77ms/6~14轴、3.55ms/15~28轴、7.11ms/29~32轴
   . SV54：3.55ms/1~10轴、7.11ms/11~16轴
 [插补功能] 
   . SV13/SV22/SV43：直线插补(zui多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
   . SV54：3次元直线插补(zui多4轴),3次元圆弧插补(zui多2轴),关节插补(zui多4轴)
 [控制方式] 
   . SV13/SV22：PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，
            定位停止速度控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(SV22)
   . SV43：PTP(点到点)控制，等速控制，高速振动控制
   . SV54：PTP(Pose To Pose)控制，CP(Continuous Path)控制
 [加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速,插补后加/减速(SV54)
 [补偿] 后冲补偿, 电子齿轮，相位补偿(SV22)
 [Q173HCPU 三菱PLC运动控制器编程语言] 
   . SV13/SV22：运动SFC, 命令, 机械支持语言(SV22)
   . SV43：EIA语言(G码)
   . SV54：机器人语言(MELFA-BASICⅣ［Lite］)
 [Q173HCPU 三菱PLC运动控制器程序容量] 
   . SV13/SV22：14k步
   . SV43：248k字节
   . SV54：程序文件的单个容量为64K字节、程序文件的总容量高达339K字节
 [程序个数] zui多255个
 [定位点数] 
   . SV13/SV22：3200点(可以间接)
   . SV43：约10600点(可以间接)
   . SV54：内部变量1022点/程序、外部变量40点
 [编程工具] IBM PC/AT
 [外围I/F] USB/SSCNET
 [原点回归功能] 近点Dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，制动器停
               止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)
 [JOG 操作功能] 有(SV54有定长馈送运行功能)
 [手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块
 [同步编码器操作功能] 可以连接12模块(SV22使用时)
 [M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能(SV13/SV22)
 [限位开关输出功能] 输出点数32点，
 [ROM运行功能] 有
 [位置系统] 可用于连接到伺服放大器的电池(可以选择*数据方法或为每一轴用增量方法)
 [SSCNETⅢ数目] 1系统
 [控制机器数(SV54)] 8个
 [WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能，WAIT中设备类型/No.输出功能
 [运动相关模块安装数目] 
   . Q172LX : 可使用4模块(SV13/SV22/SV43)、可使用2模块(SV54)
   . Q172EX-S2 : 可使用6模块
   . Q173PX : 可使用4模块
   . QX□/QY□/QH□/QX□Y□：合计zui多256点/CPU
   . Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI：合计zui多256点/CPU
   . QI60：zui多1台/CPU(SV13,SV22使用时)
 [扩展段数] zui多7段
 [内部电流消耗(5VDC)] 1.254A
 [示教模块] 可用
 [外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
 [重量] 0.23kg