高负载量伺服行星减速机-巴普曼工业科技（广东）有限公司

参考价	￥5000
订货量	1 件

产品简介

巴普曼工业科技（广东）有限公司生产销售高负载量伺服行星减速机，拥有卧式加工中心，数控锥面砂轮磨齿机等设备，并采用专业的计算机辅助设计和计算机辅助制造技术！

详细介绍

巴普曼工业科技（广东）有限公司生产销售高负载量伺服行星减速机，拥有卧式加工中心，数控锥面砂轮磨齿机等设备，并采用专业的计算机辅助设计和计算机辅助制造技术！

行星减速机润滑保养
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。

行星减速机厂家

行星减速机是一款配有正方形输出法兰的直角减速机。
因此，其安装十分便捷，可多面使用，
而且由于配有较大规格的深沟球轴承，还能承受较高的径向力和轴向力。

参数：

规格		节数	減速比	BPE060	BPE090	BPE120	BPE140	BPE180	BPE220
额定输出扭矩 T_2N	Nm	1	3	55	130	208	342	588	1,140
			4	50	140	290	542	1,050	1,700
			5	60	160	330	650	1,200	2,000
			7	50	140	300	550	1,100	1,800
			10	40	100	230	450	900	1,500
		2	15	55	130	208	342	588	1,140
			20	50	140	290	542	1,050	1,700
			25	60	160	330	650	1,200	2,000
			30	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	45	120	260	500	1,000	1,600
			50	60	160	330	650	1,200	2,000
			70	50	140	300	550	1,100	1,800
			100	40	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3	Nm	1,2	3~100	2.5倍额定输出力矩
额定输入转数 N_1N	rpm	1,2	3~100	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
大输入转数 N_1B	rpm	1,2	3~100	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
精密背隙 P1	arcmin	1	3~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙 P1	arcmin	2	15~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙 P2	arcmin	1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙 P2	arcmin	2	15~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm / arcmin	1,2	3~100	7	14	25	50	145	225
大径向力 F_2rB2	N	1,2	3~100	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
大轴向力 F_2a2B2	N	1,2	3~100	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用寿命	hr	1,2	3~100	20,000小时
效率 η	%	1	3~10	≧97 %
效率 η	%	2	15~100	≧94 %
重量	kg	1	3~10	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
重量	kg	2	15~100	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用温度	ºC	1,2	3~100	-10ºC ~ 90ºC
润滑		-	-	合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值(n₁=3000 rpm,无负载)	dB(A)	1,2	3~100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

选用行星减速机基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

进口行星减速机

高负载量伺服行星减速机

巴普曼行星减速机BPE系列安装尺寸

说明		单位	节数	BPE060	BPE090	BPE120	BPE140	BPE180	BPE220
输出端定位孔	D1	mm		70	100	130	165	215	250
输出轴直径	D3	mm		16	22	32	40	55	75
输出端定位凸台直径	D4	mm		50	80	110	130	160	180
输出轴轴长	L3	mm		28.5	36	49	82	82	105
输出端面宽度	L4	mm		60	90	115	140	180	220
行星减速机总长	L7	mm	1	113	150	201	259	281.5	350
行星减速机总长	L7	mm	2	133	183	238	300	333.5	409.5
输入端孔位置（可定制）	C1	mm		70	90	145	200	200	200
输入轴径（可定制）	C3	mm		14	19	22	35	42	42
输入端定位凹台直径	C4	mm		50	70	110	114.3	114.3	114
输入端面宽度（可定制）	C7	mm		60	90	130	180	180	190

高负载量伺服行星减速机

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