自1722年雷奥姆尔首先应用了矿物对金属进行刻画的初始硬度试验以来，人们提出过几百种测量金属硬度的方法。除开常用的布氏、洛氏、维氏等外，还有钻孔法，磨料法以及摇摆硬度试验法等。通过在工业生产、科学实验中的应用与考验，有些方法逐渐被淘汰，有些则应用较少，而有些方法因为使用方便、测试准确而得到了广泛的应用。
常用金属硬度试验方法一般有如下分类：
1.按试验力施加速度分类
（1）静力试验法 施加试验力时是缓慢而无冲击的。硬度的测定主要决定于被测试样表面压痕的状况，即压痕的深度、压痕投影面积或压痕凹印面积的大小。这包括所有的静力压入法，如常用的布氏、洛氏、维氏、怒普硬度试验法等。
（2）动力试验法 施加试验力特点是动态和具有冲击性，包括肖氏、里氏、锤击和弹簧加力试验法等。
2.按试验力的大小分类
1）宏观硬度试验法。试验力≥49.03N（≥5kgf）；
2）小负荷硬度试验法。试验力1.961N~49.03N(0.2~5kgf）
3）显微硬度试验法。试验力0.0098N~1.96N(0.001~0.2kgf）
4）超显微硬度试验法。试验力＜0.0098N(0.001kgf）
5）纳米级硬度试验法。试验力＜50nN。
3.按试验温度分类
1）常温硬度试验法。在室温下进行；
2）低温硬度试验法。在0℃以下某一特定温度下进行；
3）高温硬度试验法。在室温以上某一特定温度下进行。
4.按试验原理分类
可分为布氏、洛氏、维氏、肖氏、里氏、怒普、韦氏、巴氏和划痕、锉刀以及其他物理检测方法，如超声波、磁矫顽力、磁导率，等等
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