在波发生器固定的谐坡传动中,台面的滑动建度银低,这一点对子提高传动效率非常有利。
谐波传动另一个引人注目的特点是哈默纳科交形面谐波模组FHA-25C-50-S248可以利用柔轮的内部空装电机和附加装发。谐波传动形式虽然简单,但要设计得合理和有效,还带要解决许多问题。近些年来,由于国内外进行了广泛的研究,便扮幻砚在有可熊较具休地给出谐波传动的结构和设计方法。
谐波传动装置的显著特征是具有柔轮哈默纳科交形面谐波模组FHA-25C-50-S248。因此.需要研究柔轮的一些理诊问o
在谐波机构中。我们把运动时承受弹性变形的构件称为柔轮哈默纳科交形面谐波模组FHA-25C-50-S248。通过柔轮壁厚功处的面称为中面层。变形前的中面层称为原始中面层,简称原始面,变形后的中面层称为变形中面层,筒称交形面。