这种针轮可用于下列两种情况:
(1)作为内齿轮,而同另一个小省轮啮合,哈默纳科行星运动轮谐波模组CSF-32-50-2UH小齿轮放在针轮里边,这个小齿轮就是摆线齿轮;
(2)作为小齿轮,而同另一个内齿轮啮合,针轮放在内齿轮里边,这个内齿轮也是摆线齿轮。
即针轮(内齿轮)与摆线齿轮(小齿轮)的啮合,即所谓“一齿差"啮合,减速器中就采用这种啮合。
这种啮合的优点是:
(1)减速比可以很大;
(2)由干小齿轮牙齿强度,而且同时参与接触的齿数哈默纳科行星运动轮谐波模组CSF-32-50-2UH几乎占全部齿数的一半,所以牙齿可以做得较小,这样就可以缩小整个减速器的体积和重量,
(3)针齿可以制成回转的圆套筒形,大大减小了摩擦和磨损。
里小齿轮的公转和自转
在减速器中,是利用行星齿轮传动来减速的。哈默纳科行星运动轮谐波模组CSF-32-50-2UH即针轮固定不动,而小齿轮在针轮里边作行星运动。