室内移动测绘解决方案 (TIMMS)
Trimble Indoor Mobile Mapping Solution
TIMMS 是一套手推式三维地理信息数据采集车，用于建立无法接收GNSS信号的室内空间的精确模型 。TIMMS主要由三个核心功能模块组成:
a)在移动模式下工作的激光雷达、摄影测量系统和POS;
b)用于数据采集的计算机和其他电子设备;
c)数据处理并生产最终2D/3D地图和模型。
这些模型已经过地理信息匹配，即可获取模型中每个元素的真实地理信息。结合其他遥感设备获取的室外三维地理信息数据，可得到地物由内到外的带三维地理信息的模型。通过移动TIMMS，可测量并采集地理位置信息数据和室内360度覆盖的空间数据。几分钟内可测量成千上万平方英尺,一天之内测量完整个建筑。
TIMMS 是适用于态势感知、应急响应和创建精确地面计划的理想设备。所有类型的建筑都可以进行测图,例如以下这些建筑设施:
• 工厂、厂房、车间等
• 高层办公楼、住宅楼和政府大楼
• 机场、火车站和其他交通设施
• 音乐厅、剧院、礼堂和其他公共活动场所
• 地上地下的人流覆盖区域，例如广场、走廊、楼梯和坡道
• 地下矿山和隧道
产品主要特征
► 不需要GNSS
► 几乎没有LiDAR 探测不到的地方
► 易于与其他系统联合工作，拓宽工作范围
► 自主测图，自主成图
► 简易的工作流程
► Trimble's Connected Community(TCC) 允许用户在任何地方使用web浏览器访问数据
► 灵活的定制化功能
产品优势
• 高效率、高精度、快速响应
• 低成本即可获取竣工建筑的三维数据采集
• 操作简单
TIMMS 组成部分
TIMMS 数据采集系统：
惯性测量单元 (IMU)
POS 解算单元(PCS)
LiDAR 控制系统 (LCS)
一个激光雷达：
测量距离 >130m
10m分辨率 <5mm
25m分辨率 <12mm
测距精度 ±2mm
300° 垂直区域视角，激光束间隔:0.009°垂直线扫速度 97Hz(97 lines/s)
一个全景相机(6摄像头)：
镜头视角 (FOV) >整个球面视角的 80% 每个相机2百万像素 (MP)
3.3 mm 焦距(六个)
1 m/s (可达4帧每秒图像采集速度)
16块 电池 (8 + 8备用)
2 套 电池充电器
软件组成
实时显示与控制界面软件
后处理套件
Trimble TCC 数据可视化软件(可选)
系统输出
Georeferenced 轨迹 ，SBET 格式
Georeferenced 点云 ，ASPRS LAS 格式
Georeferenced 球面图像 ，JPEG 格式
Georeferenced raster 2D 平面图
用户提供设备
用于后处理的PC
Windows 7 64-Bit OS
Minimum of 300 GB of disk
8 gigabytes of RAM required (16 recommended)
用户提供软件
基础LiDAR数据处理工具: 推荐要有以下功能
支持LAS格式输入
可视化
可剪辑
矢量工具(手动或自动)
性能指标
自带的电源
持续供电4小时
通过与之配合的热切换电池可实现无间的连续运行
数据存储
1GB SSD
操作指标
标称数据采集速度1m/s
在无任何其他辅助情况下，通过IMU都可以保证100米以内定位精度要求
典型性能
LiDAR 点云精度 - 3 - 5 cm (取决于定位精度)*
工作效率——每天超过250000平方英尺
物理特性
主支架升至点设备高度:173 cm
主支架升至点设备高度:221 cm
主支架升至点设备长度 (front to back): 80 cm
主支架升至点设备长度 (front to back): 88 cm
车轮之间的距离(车轮外面): 51 cm
重量:109 lb or 49.5 kg
