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在此基础上，德国亚深工业大学建立了基于模型泵思想的摩擦副实验平台并进行了相关研究。动力头液压马达使用模型电机的试验方法与实际比较接近，其结果能更真实地描述电机的实际工作情况，对电机的研究和新结构的设计优化具有重要意义。

轴柱塞马达在其发展过程中，柱塞副、配流副、柱塞与斜盘接触副(目前主要为滑靴结构)三种摩擦副的变化都不大。在吸油式、压油式、配流式发动机完成工作的过程中，它们是Z重要的环节，也是产生能量耗散、泄漏、流量脉动的场所，而这些摩擦副的性能和寿命都与发动机密切相关，因此，破碎马达摩擦副的改造和优化也成为轴向柱塞发动机的关键技术之一。通过研究柱塞副间隙处的油膜动力学、摩擦力和能量耗散，美国普渡大学MONIKA教授们揭示了不同形状柱塞所受摩擦力的分布规律，得出圆柱状柱塞并非摩擦状态下的柱塞形状，并提出柱塞在柱塞腔中存在更复杂的微观运动，由公式求解柱塞腕力状态的微动模型也得到相应的实验验证。