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当压力为p的油从进油口进入叶片1和3之间时，叶片2不会产生扭矩，因为两侧都受到液压油的作用。在叶片1和3上，压力油作用在一侧，低压油作用在另一侧。由于叶片3的投影面积大于叶片1的投影面积，作用在叶片3上的总液压大于作用在叶片1上的总液压，因此压差导致转子产生顺时针扭矩。同样，当压力油进入叶片5和7之间时，叶片7的投影面积大于叶片5的投影面积，这也产生顺时针扭矩。这样，轴向柱塞液压马达油的压力能转化为机械能，这就是叶片式马达的工作原理。当CA赫格隆液压马达输油方向改变时，液压马达反转。
定子长度和直径差越大，转子直径越大，输入压力越高，叶片式电机的输出转矩也越大。
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