欧美大地仪器设备中国有限公司
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LORD Sensing MV5-AR在重型建筑，非公路，农业和卡车运输行业遇到的挑战性环境中，为动态倾角，加速度和角速率测量带来了新的精确度。MV5-AR利用复杂的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）的功能来消除与振动，突然线性运动和地震相关的误差，从而在所有条件下实现真实的倾斜读数。LORD Sensing的温度补偿和校准确保了在整个工作温度范围内的无差错性能。紧凑的尺寸，9至36 V的宽功率范围，IP68 / IP69K等级和CAN J1939通信接口使MV5-AR是适用于各种车型和应用的单一部件解决方案。
LORD Sensing MV5-AR在重型建筑，非公路，农业和卡车运输行业遇到的挑战性环境中，为动态倾角，加速度和角速率测量带来了新的精确度。
MV5-AR利用复杂的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）的功能来消除与振动，突然线性运动和地震相关的误差，从而在所有条件下实现真实的倾斜读数。
LORD Sensing的温度补偿和校准确保了在整个工作温度范围内的无差错性能。
紧凑的尺寸，9至36 V的宽功率范围，IP68 / IP69K等级和CAN J1939通信接口使
MV5-AR是适用于各种车型和应用的单一部件解决方案。
功能和好处
高性能
低成本，紧凑的尺寸以及所有轴的360°测量范围允许单个零件号库存，适用于各种车辆尺寸和应用
在-40°C至85°C的整个工作温度范围内具有的精度
无论安装角度如何，高性能6-DOF MEMs传感器套件均可提供精度
自适应EKF提供动态精度
紧凑坚固的增强型PBT外壳密封，可进行浸入式压力清洗（IP68，IP69K）
低成本，坚固耐用，可靠的AMPSEAL 16连接器
CAN J1939通讯
LORD传感机械隔离技术，内部使用，具有高抗冲击性和可靠性
基于LORD Sensing经过验证的第5代工业/航空固态MEMS加速度计和陀螺仪惯性传感器技术
可选的金属护板保护传感器和连接器，允许连接器插入/移除
标准或自定义配置
应用
动态倾斜检测（滚动，俯仰，旋转）
平台控制，对齐和稳定
自动驾驶和地形补偿
车辆稳定性和流平性
铲斗/斗杆/臂杆角度
精确导航
操作员反馈
影响检测
基本介绍 | 测斜仪输出 | |||||
集成传感器 | 三轴加速度计，三轴陀螺仪，温度传感器 | 姿态精度 | ±0.2°RMS滚动和俯仰 | |||
姿态范围 | 所有轴都是360° | |||||
数据输出 | TBD（J1939 PGN代码） | |||||
计算更新率 | 500赫兹 | |||||
惯性测量单元（IMU）传感器输出 | 斜率输出范围 | -85°（分钟） + 85°（） | ||||
加速度计 | 陀螺仪 | |||||
测量范围（3轴） | -180°（分钟） + 180°（） | |||||
测量范围 | ±20 g | ±1000°/秒 | ||||
输出范围 | ±200 m/s2 | ±250°/秒 | ||||
姿态标准精度 | 0.05° | |||||
非线性 | ±0.04% fs | ±0.06% fs | ||||
静态倾角误差（-40°C至85°C） | ±0.2° | |||||
解析度 | 0.05毫克 | <0.003°/秒 | ||||
稳态误差 | ±0.08毫克 | 8°/小时 | 平移加速度误差 | ±0.44° | ||
初始偏离误差 | ±0.004 g | ±0.1°/秒 | ||||
置位时间 | 5毫秒（典型值） 200毫秒（） | |||||
比例因子稳定性 | ±0.05% | ±0.05% | ||||
噪音密度 | 85微克/√Hz | 0.0075°/秒/√Hz | ||||
姿态重复性 | 0.2° | |||||
对齐误差 | ±0.05% | ±0.05% | ||||
数据输出率 | 默认为100 Hz（可选择1 Hz至500 Hz） | |||||
带宽 | 40赫兹 | 40赫兹 | ||||
物理规格 | ||||||
温度偏移误差 | 0.2％（典型值） | 0.1％（典型值） | ||||
外形尺寸 | L 80 mm x W 55 mm x H 24 mm | |||||
重量 | 120克 | |||||
在温度范围内获得误差 | 0.05％（典型值） | 0.1％（典型值） 0.4％（） | ||||
外壳材料 | PBT热塑性塑料，增强型 | |||||
比例因子非线性（@ 25°C） | 0.04％（典型值） 0.2％（） | 0.04％（典型值） 0.15％（） | 入侵保护 | IP68, IP69K | ||
安装 | 3 x M8，安装扭矩20 Nm±2 Nm | |||||
IMU数据输出率 | 默认为100 Hz（可选择1 Hz至500 Hz） | |||||
执行标准 | ROHS, REACH, CE | |||||
操作参数 | ||||||
集成 | ||||||
通讯协议 | CAN 250 kb/s, J1939 | |||||
连接器 | AMPSEAL 16镀金4针，4位镀金针脚 | |||||
供电电压 | +4.5 V最小值，12/24 V标称值，+ 36 V值 | |||||
功耗 | 625 mW标称值 | 软件 | MIP®监视器，Windows 7,8和10兼容 | |||
工作温度 | -40°C至+ 85°C | |||||
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