深圳市泰森试验设备有限公司
深圳市泰森试验设备有限公司
产品简介： ● 工业标准GPRS接口● 范围内850/ 900/ 1800/ 1900 MHz四频传输● 支持PBCCH、CSD达14.4 kbps● 支持单中心和多中心的工作方式● 支持根据域名和IP地址访问中心● 内嵌标准的TCP/IP协议栈● 的倾角测量技术，实现真正高精度倾角测量
GPRS倾角传感器是在辉格科技的倾角测量技术和无线传输技术基础上扩展GPRS传输模块而开发，满足目标物体的远程姿态监控和系统的远程维护要求。适用于野外、无人区域等远距离、无法布线、人员不宜靠近的场合使用，并可轻易地将传感器检测到的数据通过Internet网络实时地送入数据采集中心。
GPRS倾角传感器具有强大的倾角测量能力：
√ ±0.02%FS线性度
√ ±0.005°的零点偏置值
√ 与陀螺仪模块配套，实现静态和动态的角度测量，以及平台的快速粗调和精确细调
√ 与振动模块配套，实时的高速FFT运算，直接输出振动频率和幅度数据，消除振动影响
√ 与GPS模块配套，实现不同安装位置的数据同步采集以及位置监控
√ 进一步明确了零点偏置、重复性与迟滞、上电重复性等对测量精度有重要影响的性能指标
√ 内部增强的高级智能化算法，可大幅度降低横轴误差，提升了实际的倾角测量水平，摒弃了传统的对倾角测量精度的不全面理解
√ 的误差计算与测试标定方法，大幅度提高实际的倾角测量精度和产品可靠性
√ 大幅度降低了因安装过程中的实际倾斜方向与传感器敏感方向不一致而造成的更大的测量误差
√ 内部增加了短路、瞬变电压、反接入保护等保护措施，适应工业现场使用环境
√ 用户可对传感器的零点、波特率、本地重力加速度值、零位校正、振动抑制的滤波系数、ID地址以及刷新率等进行设置，并查询传感器的出厂数据
√ 经过了世界范围内特别是欧美地区的各种工业和军事领域的严格考验的专有的倾角测量技术和生产制造工艺
应用
- 工厂自动化 - 仪器仪表 - 工业网络 - 医疗设备
- 楼宇控制 - 轨道交通 - 土木工程
技术参数
表1 技术参数表
| 量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | |
| 综合精度①(@25 ℃) | ±0.01° | ±0.015° | ±0.02° | ±0.04° | ±0.06° | ±0.08° | |
| 综合精 度分项参数 | 线性度(LSF,%FS) | ±0.06 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.02 | ±0.02 |
| 横轴误差② | ±0.1%FS | ||||||
| 零点偏置③ | ±0.005° | ±0.008° | |||||
| 重复性 | ±0.0025° | ||||||
| 迟滞性 | ±0.0025° | ||||||
| 允许安装对准偏差④ | ±4.0° | ±3.0° | ±2.5° | ±1.5° | ±1.2° | ±1.2° | |
| 输入轴非对准度 | ≤±0.1° | ||||||
| 灵敏度温漂系数 | ≤100ppm/℃ | ≤50ppm/℃ | |||||
| 零点温漂系数 | ≤0.003°/ ℃ | ||||||
| 零点上电重复性⑤ | ±0.008° | ||||||
| 分辨力 | 0.0025° | ||||||
| 长期稳定性⑥ | ≤0.02° | ||||||
| 测量轴数 | 单轴、双轴 | ||||||
| 温度传感器 | 测量范围：-50~125℃，精度±1℃ | ||||||
| 输出 | GPRS class 10：85.6 kbps（下行速率） 支持PBCCH、 Coding schemes CS 1, 2, 3, 4 CSD 达14.4 kbps，支持 USSD、 PPP-stack | ||||||
| GPRS 工作特性 | 四频 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz GPRS multi-slot class 10/8 | ||||||
| 冷启动预热时间 | 60s | ||||||
| 响应时间⑦ | 0.3s(@t90 ) | ||||||
| 输出刷新率 | 5Hz（标准配置），可选10Hz 或20Hz | ||||||
| 响应频率 | 3Hz @-3dB | ||||||
| 输入电压 | 9～36VDC | ||||||
| 输出 | ZigBee | ||||||
| 功耗 | 平均工作电流≤50mA （25℃，24VDC） | ||||||
| 工作温度 | -40～85℃ | ||||||
| 储存温度 | -60~100℃ | ||||||
| 绝缘电阻 | 100MΩ | ||||||
| 平均时间 | ≥25000 小时/次 | ||||||
| 抗冲击 | 100g@11ms，三轴向（半正弦波） | ||||||
| 抗振动 | 8grms，20～2000Hz | ||||||
| 防护等级 | IP67 | ||||||
| 连接器 | 航空连接器（公制满足GJB101A-1997 标准） | ||||||
| 重量 | 450g（不含插头和电缆线） | ||||||
| ① 综合精度是指在常温条件下，对传感器的非线性、重复性、迟滞、零点偏置以及横轴误差的平方根值。 |
 |
| ② 零点偏置是指传感器在没有角度输入的情况下(如水平面)，传感器测量输出不为零，即为零点偏置。 |
| ③ 横轴误差是指当传感器在垂直于其灵敏轴方向施加一定的加速度或者倾斜一定的角度时所产生的误差。如对于测量范围为±10°的单轴（假定X方向为倾角测量方向）倾角传感器，在空间垂直于X方向发生13°的倾斜时（此时实际被测量的倾斜角度保持不变，如为+8.505°），传感器的输出信号会因为这个13°的倾斜而产生额外误差，这个误差我们称为横轴误差。TS-QJ300的横轴误差为0.1%,因此，产生的额外误差为0.1%×13°=0.013°，而传感器实际输出的角度应为8.518°(=8.505°+0.013°)。在TS-QJ300系列中，该误差已经包含于综合精度指标内。 |
| ④ 允许安装对准偏差是指传感器在实际安装过程中，允许传感器的安装偏差。一般地，TS-QJ300传感器在安装时要求倾斜方向与传感器的边沿保持平行或者垂直，该指标表示可以允许有一定的安装角度偏差而不影响传感器的测量精度。 |
| ⑤ 零点上电重复性是指传感器在多次重复通电—断电—通电下的零点的重复性。 |
| ⑥ 长期稳定性是指传感器在25℃下，经过一年的持续通电测试而统计出的和最小输出值的偏差。 |
| ⑦ 响应时间是指传感器在一个阶跃角度变化（如在5ms内从-10°变化到+10°），传感器的输出达到标准值的90%时所需要的时间。该指标不同于传感器的建立时间。 |
外形尺寸(mm)
接线定义
表2 引脚定义
| 引脚号 | 功能 |
| 1 | 电源正 |
| 2 | 电源地 |
| 3 | 信号地 |
| 4 | NC |
| 5 | NC |
| 6 | RS232-TXD |
| 7 | RS232-RXD |
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