. 产品描述
本产品按照l类矿用隔爆d型设备国家标准设计,适用于煤矿井下作业环境; 能够实现隧道高精度扫描测量以及三维点云建模; 产品独立模块化,具有通用性,适合系统的集成需求; 满足长时间的连续使用需求。
. 功能描述
- 双轴架构,自动连续扫描;
- 采用高精度编码器,伺服控制精度达到0.01°,30m处可实现最小5mm 的扫描分辩率;
- 红外测距,测距距离达到100m,常用测量范围达到40m;
- 垂直安装,便捷稳固,具有良好的抗震能力,适用于矿用设备工作环境;
- 测量开始后无需人为介入;
- 标准以太网通讯协议,配8米电源矿用防爆电缆和8米通信矿用防爆电缆。
. 典型应用场景
- 矿用湿喷机智能化
- 矿用撬毛台车智能化
- 矿用凿岩台车
设备总体 | 参数 | 具体指标 |
三维扫描 | 扫描方式:垂直方向等间距步进 |
水平方向:连续扫描 |
红外测距:分辨率0.1mm 重复性≤±1mm |
测量误差:±2mm |
测距测量时间: 0.5ms |
测角测量时间: 0.5ms |
光斑:直径23cm@30m |
数据接口:以太网 |
输出数据:三维点云(标准) 三维模型(选配) |
角度调节 | 水平轴:±150° 垂直轴: -220 °-+150° |
防护等级 | IP66 |
工作温度 | -20-60℃ |
供电情况 | 24VDC ,总功率200W |
允许冲击 | 50g@11ms,三轴半正弦 |
允许振动 | 4g,20-2000Hz |
外形尺寸 | 一级箱体: 320x385x400mm; 二级箱体: 188x180x280mm; |
防护 | 具有反极性电源保护、过流自恢复保护, 断电后自动锁定保护,位置记忆 |
双轴特性 | 水平轴旋转角度范围 | ±150° |
垂直轴旋转角度范围 | -220° ~+150° |
水平旋转速度 | ≤±30°/s |
垂直旋转速度 | ≤±5°/s |
角加速度 | ≤±10°/s |
正交误差 | ≤0.1 |
伺服控制精度 | 0.01° |
值编码器 | 21位单圈值 |
测距激光 | 激光级别 | class 1 |
光斑直径 | 30m处的光斑直径230mm |
指示激光 | 激光波长 | 660nm,可见红光 |
激光级别 | class 2 |
光斑直径 | 30m处的光斑直径40mm |