POS LV 组合导航系统：高性能一体化，专为集成应用设计
连续的位置和姿态精度在移动数据应用中非常重要，POS LV 组合导航系统是定位导航工程师与地理信息专家的。相比于仅用导航卫星系统定位，POS LV 采用 GNSS- 惯性单元紧耦合技术 ，保证高质量、可靠、不间断的精准位置与姿态数据输出，提升地面移动平台作业的效益与效率。
POS LV 系统模块化设计，操作简单，安装拆卸方便，易于校准。其能以正常高速公路的行驶速度进行数据采集，在提高移动平台生产力同时，降低作业成本与路边现场作业人员的危险。该系统集成测绘级的高精度导航卫星系统(GNSS)、DMI(距离测量装置)与惯性测量装置(IMU)，应用星基差分技术 (DGPS)、实时差分技术 (RTK)，发挥组合导航的性能。POSPac 后处理软件可以对系统采集的数据进行的精确解算，进一步提高数据的精度。
POS LV 能在恶劣的 GNSS 卫星信号环境 ( 遮挡、多径等 )中作业，不间断高频率 ( 高达 200Hz) 输出高精度定位与姿态数据，已在范围内得到门、工程部门、 GIS 专家及移动测绘系统集成商的广泛认可。无论是路面分析，资产 / 基础设施管理，地理信息系统数据采集，动态车辆，管线测量和可视化，或路线的监测，POS LV 系统可以满足任何移动平台的定位定姿要求。
性能指标 – 有GNSS信号
| POS LV 型号 | 210 | 220 | 420 | 510/520 | 610/620 |
| 作业类型 | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS |
| X,Y 定位 ( 米 ) | 0.020 | 0.035 | 0.300 | 0.020 | 0.035 | 0.300 | 0.020 | 0.035 | 0.300 | 0.020 | 0.035 | 0.300 | 0.020 | 0.035 | 0.300 |
| Z 定位 ( 米 ) | 0.050 | 0.050 | 0.500 | 0.050 | 0.050 | 0.500 | 0.050 | 0.050 | 0.500 | 0.050 | 0.050 | 0.500 | 0.050 | 0.050 | 0.500 |
| 横滚与俯仰 ( 度 ) | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.005 | 0.008 | 0.008 | 0.005 | 0.005 | 0.005 |
| 航向 ( 度 ) | 0.050 | 0.100 | 0.200 | 0.025 | 0.050 | 0.050 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.020 |
性能指标 – GNSS信号失锁60秒
| POS LV 型号 | 210 | 220 | 420 | 510/520 | 610/620 |
| 作业类型 | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS |
| X,Y 定位 ( 米 ) | 0.320 | 1.270 | 2.510 | 0.240 | 0.690 | 0.880 | 0.120 | 0.340 | 0.450 | 0.100 | 0.300 | 0.420 | 0.100 | 0.280 | 0.410 |
| Z 定位 ( 米 ) | 0.130 | 0.350 | 0.610 | 0.130 | 0.350 | 0.610 | 0.100 | 0.270 | 0.560 | 0.070 | 0.100 | 0.530 | 0.070 | 0.100 | 0.510 |
| 横滚与俯仰 ( 度 ) | 0.060 | 0.060 | 0.060 | 0.060 | 0.060 | 0.060 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.005 | 0.008 | 0.008 | 0.005 | 0.005 | 0.005 |
| 航向 ( 度 ) | 0.060 | 0.100 | 0.200 | 0.030 | 0.070 | 0.070 | 0.020 | 0.030 | 0.030 | 0.015 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.020 |
* POS LV 210、510、610 为单天线，POS LV 220、420、520、620 为双天线
* 所有指标均为典型车辆动态 RMS 值
系统指标
| 组件 | 尺寸 Lx WxH(mm) | 重量 (kg) | 电源 | 温度 (℃ ) | 湿度 | 电缆 |
| PCS（所有型号） | 167 x 185 x 68 | 2.4 | 10～ 34V 直流电 | -20 ℃ to+60 ℃ | 5 ～ 95% RH** | - |
| DMI（Applanix） | 908 x 115 x 254 | 2.4 | POS计算机系统供电 | -40 ℃ to+85 ℃ | - | 8 m ( 标准 ) |
| GNSS 天线 | 146 x 146 x 62 | 0.4 | POS计算机系统供电 | -40 ℃ to+70 ℃ | - | 10 m ( 标准 ) |
| IMU | 见下表 | 见下表 | POS 计算机系统供电 | 见下表 | - | 8 m ( 标准 ) |
| 辅助电源组件 ( 可选 ) | 167 x 185 x 68 | 2.4 | 8～ 34V 直流电 | -20 ℃ to+60 ℃ | 5 ～ 95% RH** | - |
** 非冷凝
惯性测量单元 (IMU)
| 类型 | 作业温度 (℃ ) | 对应的 POS 型号 | 数据更新率 (Hz) | 尺寸 L x W x H(mm) | 重量 (kg) |
| IMU-71 | -54 to + 71 | POSLV420 | 200 Hz | 158 x 158 x 124 | 2.5 |
| MU-171 | -40 to + 60 | POS LV 210/220 | 100 Hz | 158 x 158 x 124 | 2.5 |
| MU-211 | -40 to + 60 | POS LV 610/620 | 200 Hz | 213 x 172 x 172 | 4.8 |
| IMU-422 | -20 to + 55 | POS LV 210/220 | 200 Hz | 158 x 158 x 124 | 2.6 |
| IMU- 802 | -20 to + 55 | POS LV 510/520 | 200 Hz | 161 x 120 x 126 | 1.9 |
| IMU-572 | -20 to + 55 | POS LV 610/620 | 200 Hz | 179 x 126 x 127 | 2.6 |
| IMU-642 | -20 to + 55 | POS LV 420 | 200 Hz | 158 x 158 x 124 | 2.6 |
| IMU- 822 | -20 to + 55 | POS LV 210/220 | 200 Hz | 158 x 158 x 124 | 2.3 |
(1) IMU禁运
(2)IMU不禁运
定位系统
| 型号 | 信号 |
| GPS-17 | GPS:L1 C/A ，L2C ，L2E ，L5 Galileo:L1 BOC ，E5A ，E5B ，E5AltBOC SBAS:Simultaneous L1 C/A 和 L5 BeiDou：B1 ，B2 | GLONASS:L1 C/A ，L1 P ，L2 C/A ，L2 P QZSS ：L1 C/A ，L1 SAIF ，L2C ，L5 L-Band ：OmniSTAR VBS ，XP，HP 和 G2 |
1. 概述—传感器
IMU ( 惯性测量单元 )：
可靠的高性能传感器
DMI ( 轮速仪 )：
能承受剧烈振动和冲击，能在严酷的高温、高湿环境下作业
2. 以太网输入输出 (10/100 Base-T)
功能：运行 POS LV 和记录数据
数据：位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性 能、原始数据。所有数据都具有时间 ( 距离 ) 标签。
UDP 端口：显示接口——低速率 (1Hz 数据 )
TCP/IP 端口：实时数据端口 - 高速率 (1-200Hz 数据 )
记录数据 ( 数据记录缓冲 )
控制端口- LV-POSViewTM ( 控制软件 ) 通信接口
3. 记录数据，输出到移动设备
参数：
位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性能、原始数据。所有数据都具有时间(距离)标签。
4. RS232 NMEA 输出
参数：
位置 ($INGGA) 、航向 ($INHDT)、轨迹与合速度 ($INVTG) 、统计数 据 ($INGST) 、姿态 ($PASHR) 、时间日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)
频率：
1 - 50Hz( 用户可选择 )
5. RS232 高速率数据输出
参数：
横滚角、俯仰角、航向、纬度、经度与高程
频率：
1 - 200Hz (用户可选择，与 IMU 更新率相关)
6. RS232 BASE 1 与 RS232 BASE 2 输入
格式：
CMR, CMR+, RTCM2.3
7. 其他输入输出
PPS ：秒脉冲时钟同步信号输出，以上升沿为参考
EVENT 事件输入：记录外部事件，要求输出 TTL 脉冲脉宽大于1msec( 300Hz)
8. 用户提供的设备
— PC 或便携计算机 (LV-POS ViewTM 控制器 )：
要求：奔腾 90 处理器，16MB 内存，1MB 空闲磁盘空间;以太网适配 器 (10/100 Base_ T, RJ45) ，Windows 95/98/Me/NT/2000/XP/7
— 运行POSPac MMSTM 后处理软件的PC ：
要求：奔腾 4，2GHz 处理器 (32 位 )，1GB 内存，400MB 空闲磁盘空间，用于存储导航数据 4+ GB 磁盘空间;USB 接口，Windows XP/7
— 10~34V 直流电源，60W( 峰值 )
