Trimble UAS1
Trimble UAS1是一款专为无人机应用而设计的双频定位GNSS板卡类产品，同时支持MSS 波段，可使用RTX服务。
支持多频多系统
Trimble UAS1支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo卫星导航系统的双频定位。随着不同定位系统中卫星数量的增加，UAS1已经准备好利用更多的卫星信号。这种定位技术为厘米级定位应用提供了快速和高可靠性的RTK初始化。一般无人机上的应用不需要厘米级的定位精度。
Trimble Maxwell 7技术
► 336跟踪通道
► Trimble多路劲干扰缓解技术
► 射频频谱监测和分析
► 低海拔跟踪技术
坚固的接口
Trimble UAS1方便客户做系统集成，可靠性强，支持USB和RS-232接口。与其他Trimble嵌入式技术一样，产品软件命令简单易懂，不需要额外投入时间开发。
产品主要特征
► 专为无人机应用做的紧凑型设计，适合集成
► 电压输入范围7-60V直流
► 工业标准的摄像机热靴电路
► 支持Can总线
► 支持OmniSTAR和RTX服务
► 支持数据记录
► 支持USB、RS-232接口
► 厘米级定位
► 射频频谱监测和分析
技术参数
•Trimble Maxwell 7技术
•336 通道 Maxwell 7 芯片:
–GPS: L1 C/A, L2E, L2C
–BeiDou B1（升级后可用）
–GLONASS: L1 C/A, L2 C/A
–Galileo: E1
–QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C
–SBAS: L1 C/A
–MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX
•GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器
•Trimble多路劲干扰缓解技术
•射频频谱监测与分析
•未滤波、未平滑的伪矩测量数据（为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应）
•极低的 L1 和 L2 载波相位观测值噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度
•采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术
•支持的差分输出输入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
•导航数据输出格式: ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000
•1PPS输出
•支持事件记录输入
•支持故障检测和排除(FDE), 接收机自主完整性检测 (RAIM)
•数据记录-内存50MB
接口
•1个USB接口
•2个事件接口
•2个TTL接口
•1个232串口
•1个CAN接口
•1个相机热靴接口
•控制软件：
—HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
定位精度指标
GNSS：
| No GNSS outages |
| | Autonomous | SBAS | DGPS | RTK |
| 位置 (m) | 1.00 (H) 1.50 (V) | 0.50 (H) 0.85 (V) | 0.25 (H) 0.50 (V) | 0.008 (H) 0.015 (V) |
| 横滚 & 俯仰 (deg) | N/A | N/A | N/A | N/A |
| 航向(deg) | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 |
性能指标
恢复时间(TTFF)
冷启动：<45s，热启动：<30s，信号重捕：<2s
速度精度
水平：0.007 m/sec 垂直：0.020 m/sec
加速度GNSS跟踪
+/- 11g
惯性器件
加速度：±6 g
角速度：±350 deg/sec
工作限制
速度：515 m/sec
海拔：18000 m
RTK初始化时间
<8 seconds
RTK初始化可靠性
>99.9%
位置延迟
<20ms
位置和姿态数据更新率
50 Hz
物理特性
尺寸
71 L x 46 W x 13 H mm (标称)
电源
7-60V直流
重量
45g
接口
I/O: 26-pin
天线(2): MMCX(座)
GNSS天线LNA功率输入:
输入电压：3.3V-5V直流
电流：400mA
LNA最小要求值
32.0 dB
环境特性
温度
-40 deg C ~ +75 deg C (工作)
-55 deg C ~ +85 deg C (存储)
振动（MIL810F标准定制）
随机6.2g RMS（工作）
随机8g RMS（存活）
机械冲击（MIL810D标准定制）
±40 g 10ms（工作）
±75 g 6ms（存活）
工作湿度
5% to 95% 无冷凝相对湿度（+60 deg C）
