Trimble MB-Two
Trimble MB-Two是高性能紧凑型GNSS OEM板卡
一块板卡就可提供RTK/PPP和航向信息
基于MB-One改进，Trimble MB-Two提供更快的双天线航向校准，2块MB-Two板卡可以很容易地连接在一起，建立一个精确的平台定位模块(不需要固件升级),利用4个双频GNSS天线为多种传感器提供原始数据输出,同时提供精准的位置和姿态信息。
下一代硬件设计
► 体积小，功耗低
► 双核CPU
► 易于使用Web用户界面
► 两个紧密集成的双频GNSS
► 最多支持两个MSS通道
产品主要特征
► Z-Blade技术
► 且兼顾传统的RTK技术
► 双天线测向+俯仰/横滚
► 全姿态
► Web用户界面
► 标准化接口
► 低功耗
技术参数
GNSS部件
•240 跟踪通道，双天线均支持：
–GPS: L1, L2
–BeiDou B1, B2
–GLONASS: L1 , L2 FDMA
–Galileo: E1, E5B
–IRNSS: L5
–QZSS: L1 ,L2
–SBAS: L1
–MSS(2) L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX
特点
•Ashtech滤波器可减少GNSS多路径影响
•Ashtech Z-tracking跟踪技术可跟踪加密GPS P(Y)信号
•Ashtech Z-Blade技术处理多个卫星定位系统的数据
•仅支持GPS、仅支持GLONASS或仅支持BeiDou的解决方案
•快速搜查引擎可提高启动时间
•Trimble RTX PPP
•Ashtech热备份算法
•Ashtech飞行RTK算法
•支持静态和移动基础校正的RTK
•可选择基线长，航向自校准
•多动态模式
•自适应速度滤波器，以满足特定的动态应用
•在板存储，250MB内存,用于数据记录,
•达50HZ的位置/速度/航向/可观测量的数据更新率
•支持差分数据输入输出：RTCM 3.2, RTCM2.3, CMR/CMRx , ATOM
•支持网络RTK:VRS,FKP,MAC
•导航数据输出;NMEA-0813,ATOM
•一键式Ashtech故障日志(ATL)
•可编程的启动保护
GNSS传感器性能指标
•恢复时间(TTFF)
冷启动：<60s，温启动：<45s，热启动：<11s，信号重捕：<2s
•位置精度（HRMS）,SBAS:0.5m
•延迟：10ms
•速度精度：0.02m
•工作限制
—速度：515 m/sec
—海拔：18000 m
精准位置性能指标
RTK
仅L1:
•精度 (HRMS): < 12 mm + 1.5 ppm
•初始化时间: < 10 min 典型值
•工作范围: < 10 km
L1/L2:
•精度 (HRMS): < 8 mm + 1 ppm
•初始化时间: < 1 min 典型值
•工作范围: > 40 km
RTX
CenterPoint：
精度 (H95): 4 cm
初始化时间: < 30 min. 典型值
工作范围 (inland): 几乎无限制
RangePoint：
精度 (H95): < 50 cm
初始化时间: < 5 min.
工作范围(inland): 几乎无限制
航向：
精度(RMS): 0.2° 每1m基线长
初始化时间: < 10 sec典型值
基线长：100,m
I/O接口
•SAMTEC28 Pin I/O连接器
•LVTTL系列接口(3)，波特率921600
•1个USB2.0接口
•CAN总线接口（硬件支持）
•1PPS输出或事件输入
•1个网口
—支持链接10BaseT/100BaseT自动网络
—所有功能通过一个IP地址同时执行，包括web GUI访问和原始数据流
—网络协议支持
> HTTP (web GUI)
> NTP Server
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> Dynamic DNS
物理特性
尺寸
71 L x 46 W x 11 H mm (标称)
电源
3.2 V-4.5直流，典型功率1.2 W
重量
24g
接口
I/O: 28-pin头
天线(2): MMCX(座)
GNSS天线LNA功率输入:
输入电压：4V-12V直流
电流：150mA
最小电流：5mA
LNA最小要求值
17-37 dB
环境特性
温度
-40 deg C ~ +85 deg C (工作)
-40 deg C ~ +85 deg C (存储)
振动（MIL810F标准定制）
随机6.2g RMS（工作）
随机8g RMS（存活）
机械冲击（MIL810D标准定制）
±40 g 11ms（工作）
±75 g 6ms（存活）
加速度
11g
工作湿度
5% to 95% 无冷凝相对湿度（+60 deg C）
