Trimble BD970
Trimble BD970是紧凑型、低功耗的GNSS板卡。
支持多频多系统
Trimble BD970支持多卫星导航系统，支持多种卫星信号，包括GPS L2C和L5、GLONASS L1/L2和北斗、B1和B2信号。
出色的性能
业内人士相信Trimble嵌入式定位技术是他们精准定位应用中的核心。产品应用Trimble Maxwell 6技术，提供经得住长期时间考验和运行的保证。产品推动行业前进，Trimble BD970重新定义高性能位置定位。
灵活丰富的接口
Trimble BD970方便客户做系统集成，可靠性强。用户可以使用主板上的以太网接口，通过标准的web浏览器进行高速数据传输和配置，支持USB、CAN、RS-232接口。与其他Trimble嵌入式技术一样，产品软件命令简单易懂，不需要额外投入时间开发。
产品主要特征
► 支持220跟踪通道
► 紧凑型设计，便于集成
► 支持网口、USB、CAN和RS-232接口
► 厘米级定位
技术参数
•336 通道:
–GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
–BeiDou B1, B2
–GLONASS: L1 C/A, L1 P ，L2 C/A, L2 P
–Galileo: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
–QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L5
–SBAS: L1 C/A, L5
•GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器
•射频频谱监测与分析
•未滤波、未平滑的伪矩测量数据（为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应）
•极低的 L1 和 L2 载波相位观测值噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度
•采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术：
初始化时间 <10 s，初始化可靠性 >99.9%
• 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz位置输出 (购买时可选择配置)
•50 Hz原始观测量和位置输出
•支持的差分输出输入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
•导航数据输出格式: ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000
•1PPS输出
•支持事件记录输入
•支持故障检测和排除(FDE), 接收机自主完整性检测 (RAIM)
接口
•1个USB接口
•1个CAN接口
•1个网口
—支持链接10BaseT/100BaseT自动网络
—所有功能通过一个IP地址同时执行，包括web GUI访问和原始数据流
—网络协议支持
> HTTP (web GUI)
> NTP Server
> NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> mDNS/uPnP Service discovery
> Dynamic DNS
> alerts
> Network link to Google Earth
> Support for external modems via PPP
> RDNIS Support
•3个232串口
—波特率达115200
•控制软件：
—HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
定位精度指标
GNSS：
| | SBAS | DGPS | 单基站RTK（<30km） |
| 位置 (m) | 0.50 (H) 0.85 (V) | 0.25 (H) 0.50 (V) | 0.008 (H) 0.015 (V) |
性能指标
恢复时间(TTFF)
冷启动：<45s，热启动：<30s，信号重捕：<2s
速度精度
水平：0.007 m/sec 垂直：0.020 m/sec
加速度GNSS跟踪
+/- 11g
惯性器件
加速度：±6 g
角速度：±350 deg/sec
工作限制
速度：515 m/sec
海拔：18000 m
RTK初始化时间
<1 minute
RTK初始化可靠性
>99.9%
位置延迟
<20ms
位置数据更新率
50 Hz
物理特性
尺寸
100 L x 60 W x 11.6 H mm (标称)
电源
3.3 V直流 +5%/-3%，典型功率1.4 W (L1/L2 GPS), 1.5 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
重量
62g
接口
I/O: 24pin头+6pin头
天线: MMCX(座)
GNSS天线LNA功率输入:
输入电压：3.3V-5V直流
电流：400mA
LNA最小要求值
32.0 dB
环境特性
温度
-40 deg C ~ +75 deg C (工作)
-55 deg C ~ +85 deg C (存储)
振动（MIL810F标准定制）
随机6.2g RMS（工作）
随机8g RMS（存活）
机械冲击（MIL810D标准定制）
±40 g 10ms（工作）
±75 g 6ms（存活）
工作湿度
5% to 95% 无冷凝相对湿度（+60 deg C）
