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液压阀和气动阀是指它们的驱动能源分别来自液压系统和压缩空气。
这两种驱动形式，原理上是一样的，都是采用流体的压力能来改变活塞或膜片的位置来达到驱动阀门的目的;
虽然这两种驱动形式在原理上是一样的，但实际结构、工作方式、性能特点 有较大差异。
液压阀采用不可压缩的流体(多数采用液压机械油)作为工作介质，完成工作目的后的工作介质必须回收。控制也较为麻烦(如：改变介质压力需要复杂的机构)。整个控制设备复杂、庞大;
气动阀采用可压缩的流体(多数采用压缩空气)作为工作介质，完成工作目的后的工作介质直接排放掉就行。控制较为简单(如：改变介质压力只需放空一部分)。控制设备简单。
液压阀采用不可压缩的流体(没有弹性)作为工作介质，可以控制的十分快捷和*;
气动阀采用可压缩的流体(弹性十足)作为工作介质，控制速度较慢且精度相对较差。
液压驱动在产生较大的驱动力方面，困难要小于气动装置。所以单就执行元件来说，在驱动力相同的前提下，液压阀的驱动部分可以比气动阀小很多。
