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水力技术在将机械能转化为压力能和反作用力方面取得了很大的进展，但能量损失一直存在，主要体现在系统的体积损失和机械损失上。若全压能被充分利用，将使能量转换过程的效率得到显著提高。为了降低压力能量的损失，必须解决以下几个问题：①降低部件和系统的内部压力损失，从而降低功率损失。摆线液压马达选型通过改进元件内部流道来降低压力损失，采用集成化回路和铸型流道可以减少管路损失，同时也可以降低漏油损失。②减少或消除系统节流损失，限度地减少不安全需要的溢出，避免用节流系统调节流量和压力。使用静压技术，采用新型密封材料，减少摩擦损失。(四)大力发展小型化、轻型化、复合化，广泛发展3通径、4通径和小功率电磁阀。液压高速马达提高液压系统的性能，采用负载感应系统、二次调节系统和蓄能器回路。为了及时维护液压系统，防止污染影响系统的使用寿命和可靠性，必须开发新的污染检测方法，对污染进行在线测量，及时调整，不允许滞后，以免因处理不当而造成损失。