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联合收割机前拨禾轮的运动轨迹为摆线。我们可以看到它呈圆形向前运动。先将麦穗垂直插入，再将秸秆拉回使切刀切断，再垂直向上拉。这就是拉粮辊的工作原理。

许多农业机械，如插秧机，在秧爪排轴线的运动轨迹和旋耕机刀片的运动轨迹上都有摆线曲线。

15世纪的意大利艺术家、科学家莱昂纳多·达·芬奇发明了很多机器，使用了齿轮。然而，这一时期的齿轮齿不能很好地相互啮合。高速摆线马达这样牙齿之间的间隙只能加大，这种过大的间隙必然会导致松弛。后来为了使齿轮啮合更好，希望通过计算得到齿轮的形状。因此，数学家也参与了齿轮研究。1674年，丹麦天文学家雷米尔发表了一篇关于制造齿轮的参考曲线(摆线)的讨论。1766年，法国数学家卡诺发表了更详细的论述。

目前许多精密仪器的齿轮在机械传动中采用摆线作为廓线，具有磨损小、传动平稳、省力、耐用、噪音低的特点。比如机械表里的齿轮都是用摆线齿。此外，小型液压摆线马达在工业上应用广泛，如摆线针轮行星减速器、摆线液压马达等。