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气动执行器的执行机构和调节机构是一个统一的整体，其执行机构有薄膜和活塞两种。活塞行程长，适用于需要较大推力的场合;薄膜行程小，只能直接驱动阀杆。气动执行机构具有结构简单、输出推力大、动作稳定可靠、安全防爆等优点，广泛应用于电厂、化工、炼油等安全要求高的生产过程中。气动执行机构的主要优点:
1.接收连续气信号，输出直线位移(加电/气转换装置后，也可接收连续电信号)，有的配有摇臂后可输出角位移。
2.具有正反作用功能。
3.移动速度大，但当负载增加时，速度会变慢。
4.输出力与操作压力有关。
5.可靠性高，但气源中断后阀门无法维持(加保位阀后可维持)。
6.分段控制和程序控制不方便。
7.维护简单，对环境适应性好。
8.输出功率大。
9.具有防爆功能。
电动阀门
由于高压水系统需要一个平滑、稳定、缓慢的过程，电动执行机构主要用于动力厂或核动力厂。电动执行机构的主要优点是高度稳定，用户可以应用的恒定推力。较大的执行器产生的推力可高达2.25万公斤f，只有液动执行器才能达到如此大的推力，但液动执行器的成本远高于电动执行器。电动执行器具有良好的抗偏离能力，输出推力或扭矩基本恒定，可以克服介质的不平衡，实现工艺参数的准确控制，因此控制精度高于气动执行器。若配有伺服放大器，可轻松实现正反作用的交换，也可轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，必须停留在原位，这是气动执行器做不到的，气动执行器必须借助一套组合保护系统实现保位。
电动执行机构的主要缺点是:
结构复杂，更容易出现故障，由于其复杂性，对现场维修人员的技术要求相对较高;电机运行时需要产生热量。如果调节过于频繁，很容易造成电机过热，产生热保护，同时也会增加减速齿轮的磨损;另外，运行缓慢，从调节器输出信号到调节阀响应运动到相应的位置需要很长时间，不如气动液动执行器。
